Резольвер принцип. Работа резольвера.
Резольвер принцип: в качестве сигнала резольвер на выходе выдаёт напряжения, генерируемуемые по форме и частоте соответствующие сигналу Vref, а по амплитуде и фазе сигнала имеют зависимость от угла положения ротора. Порядок синусных и косинусных волновых импульсов аналогового напряжения дают возможность узнать абсолютное положение вала в рамках одного оборота в промежутке между 0 и 360 градусами для однопараполюсных резольверов. Используя полученную информацию возможно получить параметры направления, расстояния и скорости перемещения.
Число витков в обмотке косинуса и синуса (sin и cos) равнозначно. Различие между обмотками sin и cos состоит только в геометрическом расположении катушек. Они физически сдвинуты друг относительно друга на 90 электрических градуса. Для однопараполюсных резольверов физические и электрические градусы совпадают.
У двухполюсного резольвера измеряющая электроника может формировать сигнал нулевой метки – короткий импульс на один оборот резольвера. Данный импульс обычно определяет положение, при котором позиция внутри однооборотного счетчика позиции резольвера равна нолю. Поэтому двухполюсный резольвер может применяться как однооборотный кодер. Двухполюсные резольверы могут применяться для моторов с разнообразным количеством пар полюсов.
У многополюсного резольвера число пар полюсов мотора и резольвера всегда одно и то же. Разрешение многополюсных резольверов выше, чем у двухполюсных резольверов.
Работа резольвера: резольверы используют в работе принцип синусно-косинусного трансформатора, осуществляющего вращение.
Изменения напряжений обмоток резольвера, для разных углов поворота, изменяется в соответствии с функциями косинуса и синуса
В целях передачи питания на обмотоки возбуждения резольверов применяется синусоидальное напряжение переменного тока (Vref).
|
|
|
Так как принимаемое от выходных обмоток резольвера качество и уровень сигналов вполне достаточны для их надёжного удалённого приёма и обработки, то в корпус резольвера не устанавливается дополнительная электроника. Без электронных компонентов резольверы можно применять в широком спектре температур.
