Ошибки и ремонт сервопривода SINAMICS S110 в

Ремонт сервопривода SINAMICS S110 в

Ремонт SINAMICS S110Компания «Кернел» производит ремонт сервоприводов SINAMICS S110 в с 2002 года. За это время мы накопили колоссальный опыт, в том числе опыт в ремонте SINAMICS S110 такого известного производителя как SIEMENS. Ремонт подобной промышленной электроники ответственное и сложное занятие, требующие максимальной отдачи, профессионализма и максимально полной материальной базе.

Серворивод SINAMICS S110, как и другие его собратья оснащен информационной панелью, призванной сделать общение оператора и сервопривода максимально легким и комфортным. При вводе в эксплуатацию оборудования с помощью данной панели устройство программируется и настраивается, а в случае непредвиденной ситуации на панель сервопривода выводится ошибка, вызвавшая аварийную остановку оборудования. В таблицах ниже приведены все возможные предупреждения и ошибки SINAMICS S110. Устранение причины ошибки и ее сброс на приводе позволит в кратчайшие сроки возобновить работу. К сожалению не все ошибки можно исправить самостоятельно, некоторые ошибки SINAMICS S110 возможно исправить только в специализированных сервисных центрах, проведя качественный ремонт.

Ремонт SINAMICS S110Специалисты нашего сервисного центра уделяют максимальное внимание к качеству исполнения ремонта, программирования и настройке сервоприводов, не зависимо от производителя данного промышленного оборудования. Именно поэтому мы смело даем гарантию на ремонт сервопривода SINAMICS S110 и замененные в процессе ремонта компоненты шесть месяцев.

Ремонт SINAMICS S110 в производится исключительно с использованием оригинальных запасных частей, на компонентном уровне с применением высокотехнологичного оборудования, квалифицированным персоналом с инженерным образованием.

Если на вашем производстве появились проблемы с сервоприводом SINAMICS S110, которые вы не можете решить самостоятельно, мы всегда рады вам помочь. Обращайтесь в сервисный центр «Кернел». Специалисты нашей компании в минимальные сроки проведут глубокую диагностику и последующий ремонт сервопривода SINAMICS S110 в . Оставить заявку на ремонт сервопривода SINAMICS S110 можно используя форму на сайте.

Ремонт сервопривода SINAMICS S110 в СЦ "Кернел"

Ремонт SINAMICS S110Инженеры сервисного центра Кернел выполнят ремонт SINAMICS S110 в максимально сжатые сроки. При ремонте сервопривода SINAMICS S110 в вы гарантированно получаете:

  • Глубокую диагностику с выявлением всех неисправных компонентов;
  • Замену неисправных компонентов на новые;
  • Ремонт сервопривода SINAMICS S110 в максимально сжатые сроки;
  • Проверку отремонтированного сервопривода на специальном стенде;
  • Оригинальные запасные части;
  • Гарантию на ремонт сервопривода SINAMICS S110 шесть месяцев;
  • Полугодовую гарантию на запасные части замененные в процессе ремонта.

Компания «Кернел» предлагает квалифицированный ремонт сервоприводов SINAMICS S110 в сжатые сроки по цене 20% - 40% от стоимости нового сервопривода. За время существования компании, наши инженеры отремонтировали не одну тысячу единиц промышленного оборудования, постоянно повышая свою квалификацию. Вот далеко не полный список сервоприводов SINAMICS серии S110 ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

Типы ремонтируемых сервоприводов SINAMICS S110

Сервисный центр "Керлен" выполняет ремонт всех сервоприводов SINAMICS S110 когда либо выпущеных компанией SIEMENS, ниже приведен неполный список сервоприводов SINAMICS S110 ремонт которых проводили специалисты сервисного центра.

Ремонт SINAMICS S110

6SL3210-1PB13-0AL0; 6SL3210-1PB13-0UL0; 6SL3210-1PB13-8AL0; 6SL3210-1PB13-8UL0; 6SL3210-1PB15-5AL0; 6SL3210-1PB15-5UL0; 6SL3210-1PB17-4AL0; 6SL3210-1PB17-4UL0; 6SL3210-1PB21-0AL0; 6SL3210-1PB21-0UL0; 6SL3210-1PB21-4AL0; 6SL3210-1PB21-4UL0; 6SL3210-1PB21-8AL0; 6SL3210-1PB21-8UL0; 6SL3210-1PE11-8AL1; 6SL3210-1PE11-8UL1; 6SL3210-1PE12-3AL1; 6SL3210-1PE12-3UL1; 6SL3210-1PE13-2AL1; 6SL3210-1PE13-2UL1; 6SL3210-1PE14-3AL1; 6SL3210-1PE14-3UL1; 6SL3210-1PE16-1AL1; 6SL3210-1PE16-1UL1; 6SL3210-1PE18-0AL1; 6SL3210-1PE18-0UL1; 6SL3210-1PE21-1AL0; 6SL3210-1PE21-1UL0; 6SL3210-1PE21-4AL0; 6SL3210-1PE21-4UL0; 6SL3210-1PE21-8AL0; 6SL3210-1PE21-8UL0; 6SL3210-1PE22-7AL0; 6SL3210-1PE22-7UL0; 6SL3210-1PE23-3AL0; 6SL3210-1PE23-3UL0; 6SL3210-1PE23-8AL0; 6SL3210-1PE23-8UL0; 6SL3210-1PE24-5AL0; 6SL3210-1PE24-5UL0; 6SL3210-1PE26-0AL0; 6SL3210-1PE26-0UL0; 6SL3210-1PE27-5AL0; 6SL3210-1PE27-5UL0; 6SL3210-1PE28-8AL0; 6SL3210-1PE28-8UL0; 6SL3210-1PE31-1AL0; 6SL3210-1PE31-1UL0; 6SL3210-1PE31-5AL0; 6SL3210-1PE31-5UL0; 6SL3210-1PE31-8AL0; 6SL3210-1PE31-8UL0; 6SL3210-1PE32-1AL0; 6SL3210-1PE32-1UL0; 6SL3210-1PE32-5AL0; 6SL3210-1PE32-5UL0; 6SL3040-0JA00-0AA0; 6SL3040-0JA01-0AA0

Ремонт SINAMICS S110К сожалению, от поломок дорогостоящего оборудования никто не застрахован. В зависимости от разных факторов, рано или поздно, любое, даже самое надежное промышленное оборудование выходит из строя, сервопривод SINAMICS S110 не исключение. В данной ситуации на помощь придут инженеры нашей компании, профессионализм которых не ставится под сомнение.

Благодаря новейшему инновационному диагностическому оборудованию инженеры сервисного центра в кратчайшие сроки проведут глубокую диагностику вышедшего из строя сервопривода SINAMICS S110 найдут неисправный компонент и заменят его на новый.

Еще раз хочется подчеркнуть тот факт, что, производя ремонт SINAMICS S110 в мы используем только оригинальные запасные части и даем гарантию не только на проведенные ремонтно-восстановительные работы, но и на запасные части, которые были заменены в процессе ремонта сервопривода шесть месяцев.

Менеджеры и специалисты нашего сервисного центра всегда стараются входить в положение заказчика и выполнить ремонт SINAMICS S110 в максимально кратчайшие сроки тем самым минимизировать простой оборудования.

Мы ценим своих клиентов и делаем упор на качество выполненных работ, и конечно же время его выполнения. Сберегите свой бюджет, обратитесь за ремонтом сервопривода SINAMICS S110 в нашу компанию.

Предупреждения и ошибки SINAMICS S110

Индикация неисправностей и аварийных сигналов

При возникновении неисправности привод сигнализирует об этом, выдавая соответствующие ошибки и/или сигналы тревоги. Для отображения неисправностей и аварийных сигналов существуют следующие способы:

  • Отображение через буфер неисправностей и аварийных сигналов по сети PROFIBUS
  • Отображение в режиме онлайн через программу ввода в эксплуатацию.

Различия между неисправностями и аварийными сигналами заключаются в следующем:

Type Description
Faults

What happens when a fault occurs?

  • The appropriate fault reaction is triggered.
  • Status signal ZSW1.3 is set.
  • The fault is entered in the fault buffer.

How are faults eliminated?

  • Remove the original cause of the fault.
  • Acknowledge the fault.
Alarms

What happens when an alarm occurs?

  • Status signal ZSW1.7 is set.
  • The alarm is entered in the alarm buffer.

How are alarms eliminated?

  • Alarms acknowledge themselves. If the cause of the alarm is no longer present, they automatically reset themselves.
   

 

Определены следующие реакции на неисправности:

 

List PROFI-drive Reaction Description
NONE - None

No reaction when a fault occurs

Note:

When the "Basic positioner" function module is activated (r0108.4 = 1), the following applies:
When a fault occurs with fault reaction "NONE", an active traversing task is interrupted and the system switches to the tracking mode until the fault has been rectified and acknowledged.
OFF1 ON/OFF Brake along the
ramp-function
generator down
ramp followed by
pulse inhibit

Closed-loop speed control (p1300 = 20, 21)

  • n_set = 0 is input immediately to brake the drive along the ramp-function generator down ramp (p1121).
  • When zero speed is detected, the motor holding brake (if parameters have been assigned for it) is closed (p1215). The pulses are suppressed when the brake closing time (p1217) expires.
    Zero speed is detected if the actual speed drops below the threshold (p1226) or if the monitoring time (p1227) started when the speed setpoint <= speed threshold (p1226) has expired.

Closed-loop torque control (p1300 = 23)

  • The following applies to closed-loop torque control mode:
    Reaction as for OFF2
  • When the system switches to closed-loop control with p1501, the following applies:
    No separate braking reaction.
    If the actual speed value drops below the speed threshold (p1226) or the timer stage (p1227) has expired, the motor holding brake (if one is being used) is closed. The pulses are suppressed when the brake closing time (p1217) expires.
OFF1_
DELAYED		 - As for OFF1, but
delayed

Faults with this fault reaction do not become effective until after the delay time set in p3136.

The remaining time up to OFF1 is displayed in r3137.
OFF2 COAST
STOP		 Internal/external
pulse inhibit

Closed-loop speed and torque control

  • Instantaneous pulse suppression, the drive “coasts” to a standstill.
  • The motor holding brake (if one is being used) is closed immediately.
  • "Switching on inhibited" is activated.
OFF3 QUICK
STOP		 Brake along the
OFF3 down ramp
followed by pulse
inhibit

Closed-loop speed control (p1300 = 20, 21)

  • n_set = 0 is input immediately to brake the drive along the OFF3 down ramp (p1135).
  • When zero speed is detected, the motor holding brake (if parameters have been assigned for it) is closed. The pulses are suppressed when the closing time of the holding brake (p1217) expires. Zero speed is detected if the actual speed drops below the threshold (p1226) or if the monitoring time (p1227) started when the speed setpoint <= speed threshold (p1226) has expired.
  • "Switching on inhibited" is activated.

Closed-loop torque control (p1300 = 23)

  • Changeover to speed-controlled operation and other reactions as described for speed-controlled operation.
STOP1 - - Under development
STOP2 - n_set = 0
  • n_set = 0 is input immediately to brake the drive along the OFF3 down ramp (p1135).
  • The drive remains in closed-loop speed control mode.
IASC/
DCBRAKE		 - -
  • For synchronous motors, the following applies: If a fault occurs with this fault reaction, an internal armature short-circuit is triggered. The conditions for p1231 = 4 must be observed.
  • For induction motors, the following applies: If a fault occurs with this fault reaction, DC braking is triggered.

DC braking must have been commissioned (p1232, p1233, p1234).
ENCODER - Internal/external
pulse inhibit
(p0491)

The fault reaction ENCODER is applied as a function of the setting in p0491.

Factory setting: p0491 = 0 --> Encoder fault causes OFF2

Notice:

When changing p0491, it is imperative that the information in the description of this parameter is carefully observed.

 

В списке неисправностей и аварийных сигналов указано, как квитировать каждую неисправность после устранения ее причины.

 

Acknowledgment Description
POWER ON

The fault is acknowledged by a POWER ON (switch drive unit off and on again).

Note:

If this action has not eliminated the fault cause, the fault is displayed again immediately after power up.
IMMEDIATELY

Faults can be acknowledged on one drive object (Points 1 to 3) or on all drive objects (Point 4) as follows:

  1. Acknowledging by setting parameter:
    p3981 = 0 --> 1
  2. Acknowledging via binector inputs:
    p2103    BI: 1. Acknowledge faults
    p2104    BI: 2. Acknowledge faults
    p2105    BI: 3. Acknowledge faults
  3. Acknowledging via a PROFIBUS control signal:
    STW1.7 = 0 --> 1 (edge)
  4. Acknowledge all faults
    p2102     BI: Acknowledge all faults
    All of the faults on all of the drive objects of the drive system can be acknowledged using this binector input.

Note:

  • These faults can also be acknowledged by a POWER ON operation.
  • If this action has not eliminated the fault cause, the fault will continue to be displayed after acknowledgment.
  • Safety Integrated faults The "Safe standstill" (SH) function must be deselected before these faults are acknowledged.
PULSE INHIBIT

The fault can only be acknowledged with a pulse inhibit (r0899.11 = 0).

The same options are available for acknowledging as described under acknowledgment with IMMEDIATELY.

 

Список неисправностей и аварий имеет следующую структуру:

 

Axxxxx (F, N)

Message value:

Drive object:

Reaction:

Acknowledge:

Cause:

Remedy:

Reaction upon F:


Acknowl. upon F:

Reaction upon N:

Acknowl. upon N:

Fault location (optional): Name

Component number: %1, cause of fault: %2

List of objects.

NONE

NONE

Description of possible causes
Fault value (r0949, interpret format): or alarm value (r2124, interpret format): (optional) Information about fault or alarm values (optional)

Description of possible remedies

A_INFEED: OFF2 (OFF1, NONE)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)

 IMMEDIATELY (POWER ON)

NONE

NONE

 
Axxxxx                 Тревога xxxxx
Axxxxx (F, N)        Alarm xxxxx (тип сообщения может быть изменен на F или N)
Fxxxxx                 Неисправность xxxxx
Fxxxxx (A, N)       Неисправность xxxxx (тип сообщения может быть изменен на A или N)
Nxxxxx                Нет сообщения
Nxxxxx (A)           Нет сообщения (тип сообщения может быть изменен на A)
Cxxxxx                Сообщение о безопасности (отдельный буфер сообщений)

Сообщение состоит из буквы, за которой следует соответствующая цифра. Буквы имеют следующие значения:

  • A - означает "Тревога".
  • F - означает "Неисправность".
  • N - означает "Нет сообщения" или "Внутреннее сообщение".
  • C - означает "Сообщение о безопасности".

Необязательные круглые скобки указывают на то, можно ли изменить тип, заданный для данного сообщения и какие типы сообщений могут быть настроены с помощью параметров (p2118, p2119).

Информация о реакции и квитировании указывается независимо для сообщения с настраиваемым типом сообщения (например, реакция на F, подтверждение для F).

Список неисправностей и аварийных сигналов

F01000
Message value:
Drive object:
Reaction:
Acknowledge:
Cause:


Remedy:		 Internal software error
%1
All objects
OFF2
POWER ON
An internal software error has occurred.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.
- evaluate fault buffer (r0945).
- carry out a POWER ON (power off/on) for all components.
- upgrade firmware to later version.
- contact the Hotline.
- replace the Control Unit.
F01001
Message value:
Drive object:
Reaction:
Acknowledge:
Cause:













Remedy:		 FloatingPoint exception
%1
All objects
OFF2
POWER ON
An exception occurred during an operation with the FloatingPoint data type.
The error may be caused by the base system or an OA application (e.g., FBLOCKS, DCC).
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.
Note:
Refer to r9999 for further information about this fault.
r9999[0]: Fault number.
r9999[1]: Program counter at the time when the exception occurred.
r9999[2]: Cause of the FloatingPoint exception.
Bit 0 = 1: Operation invalid
Bit 1 = 1: Division by zero
Bit 2 = 1: Overflow
Bit 3 = 1: Underflow
Bit 4 = 1: Imprecise result
- carry out a POWER ON (power off/on) for all components.
- check configuration and signals of the blocks in FBLOCKS.
- check configuration and signals of DCC charts.
- upgrade firmware to later version.
- contact the Hotline.
F01002
Message value:
Drive object:
Reaction:
Acknowledge:
Cause:


Remedy:		 Internal software error
%1
All objects
OFF2
IMMEDIATELY
An internal software error has occurred.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.
- carry out a POWER ON (power off/on) for all components.
- upgrade firmware to later version.
- contact the Hotline.
F01003
Message value:
Drive object:
Reaction:
Acknowledge:
Cause:


Remedy:		 Acknowledgement delay when accessing the memory
%1
All objects
OFF2
IMMEDIATELY
A memory area was accessed that does not return a "READY".
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.
- carry out a POWER ON (power off/on) for all components.
- contact the Hotline.
N01004 (F, A)
Message value:
Drive object:
Reaction:
Acknowledge:
Cause:


Remedy:

Reaction upon F:
Acknowl. upon F:
Reaction upon A:
Acknowl. upon A:		 Internal software error
%1
All objects
NONE
NONE
An internal software error has occurred.
Fault value (r0949, hexadecimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.
- read out diagnostics parameter (r9999).
- contact the Hotline.
OFF2
POWER ON
NONE
NONE
F01005
Message value:
Drive object:
Reaction:
Acknowledge:
Cause:































Remedy:		 Firmware download for DRIVE-CLiQ component unsuccessful
Component number: %1, fault cause: %2
All objects
NONE
IMMEDIATELY
It was not possible to download the firmware to a DRIVE-CLiQ component.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
yyxxxx hex: yy = component number, xxxx = fault cause
xxxx = 000B hex = 11 dec:
DRIVE-CLiQ component has detected a checksum error.
xxxx = 000F hex = 15 dec:
The selected DRIVE-CLiQ component did not accept the contents of the firmware file.
xxxx = 0012 hex = 18 dec:
Firmware version is too old and is not accepted by the component.
xxxx = 0013 hex = 19 dec:
Firmware version is not suitable for the hardware release of the component.
xxxx = 0065 hex = 101 dec:
After several communication attempts, no response from the DRIVE-CLiQ component.
xxxx = 008B hex = 139 dec:
Initially, a new boot loader is loaded (must be repeated after POWER ON).
xxxx = 008C hex = 140 dec:
Firmware file for the DRIVE-CLiQ component not available on the memory card.
xxxx = 008D hex = 141 dec:
An inconsistent length of the firmware file was signaled. The firmware download may have been caused by a loss of
connection to the firmware file. This can occur during a project download/reset in the case of a SINAMICS Integrated
Control Unit, for example.
xxxx = 008F hex = 143 dec:
Component has not changed to the mode for firmware download. It was not possible to delete the existing firmware.
xxxx = 0090 hex = 144 dec:
When checking the firmware that was downloaded (checksum), the component detected a fault. It is possible that
the file on the memory card is defective.
xxxx = 0091 hex = 145 dec:
Checking the loaded firmware (checksum) was not completed by the component in the appropriate time.
xxxx = 009C hex = 156 dec:
Component with the specified component number is not available (p7828).
xxxx = Additional values:
Only for internal Siemens troubleshooting.
- check the selected component number (p7828).
- check the DRIVE-CLiQ connection.
- save suitable firmware file for download in the directory "/siemens/sinamics/code/sac/".
- use a component with a suitable hardware version
- after POWER ON has been carried out again for the DRIVE-CLiQ component, download the firmware again.
Depending on p7826, the firmware will be automatically downloaded.
A01006
Message value:
Drive object:
Reaction:
Acknowledge:
Cause:



Remedy:		 Firmware update for DRIVE-CLiQ component required
Component number: %1
All objects
NONE
NONE
The firmware of a DRIVE-CLiQ component must be updated as there is no suitable firmware or firmware version in
the component for operation with the Control Unit.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
Component number of the DRIVE-CLiQ component.
Firmware update using the commissioning software:
The firmware version of all of the components on the "Version overview" page can be read in the Project Navigator
under "Configuration" of the associated drive unit and an appropriate firmware update can be carried out.
Firmware update via parameter:
- take the component number from the alarm value and enter into p7828.
- start the firmware download with p7829 = 1.
A01007
Message value:
Drive object:
Reaction:
Acknowledge:
Cause:




Remedy:		 POWER ON for DRIVE-CLiQ component required
Component number: %1
All objects
NONE
NONE
A DRIVE-CLiQ component must be powered up again (POWER ON) (e.g. due to a firmware update).
Alarm value (r2124, interpret decimal):
Component number of the DRIVE-CLiQ component.
Note:
For a component number = 1, a POWER ON of the Control Unit is required.
Switch off the power supply of the specified DRIVE-CLiQ component and switch it on again.
A01009 (N)
Message value:
Drive object:
Reaction:
Acknowledge:
Cause:
Remedy:


Reaction upon N:
Acknowl. upon N:		 CU: Control module overtemperature
-
All objects
NONE
NONE
The temperature (r0037[0]) of the control module (Control Unit) has exceeded the specified limit value.
- check the Control Unit fan.
Note:
The alarm automatically disappears after the limit value has been undershot.
NONE
NONE
F01010
Message value:
Drive object:
Reaction:
Acknowledge:
Cause:


Remedy:		 Drive type unknown
%1
All objects
NONE
IMMEDIATELY
An unknown drive type was found.
Fault value (r0949, decimal interpretation):
Drive obje- replace Power Module.
- carry out a POWER ON (power off/on) for all components.
- upgrade firmware to later version.
- contact the Hotline.ct number (refer to p0101, p0107).
F01011 (N)
Message value:
Drive object:
Reaction:
Acknowledge:
Cause:







Remedy:



Reaction upon N:
Acknowl. upon N:		 Download interrupted
%1
All objects
NONE
IMMEDIATELY
The project download was interrupted.
Fault value (r0949, decimal interpretation):
1: The user prematurely interrupted the project download.
2: The communication cable was interrupted (e.g. cable breakage, cable withdrawn).
3: The project download was prematurely ended by the commissioning software (e.g. STARTER, SCOUT).
100: Different versions between the firmware version and project files "Download from card".
Note:
The response to an interrupted download is the state "first commissioning".
- check the communication cable.
- download the project again.
- boot from previously saved files (power-down/power-up or p0976).
- when downloading from the card, use the matching version.
NONE
NONE
F01012 (N)
Message value:
Drive object:
Reaction:
Acknowledge:
Cause:






Remedy:









Reaction upon N:
Acknowl. upon N:		 Project conversion error
%1
SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
OFF2 (NONE)
IMMEDIATELY
When converting the project of an older firmware version, an error occurred.
Fault value (r0949, decimal interpretation):
Parameter number of the parameter causing the error.
For fault value = 600, the following applies:
The temperature evaluation is no longer assigned to the power unit but to the encoder evaluation.
Notice:
Monitoring of the motor temperature is no longer ensured.
Check the parameter indicated in the fault value and correctly adjust it accordingly.
For fault value = 600:
Parameter p0600 must be set to the values 1, 2 or 3 in accordance with the assignment of the internal encoder evaluation
to the encoder interface.
Value 1 means: The internal encoder evaluation is assigned to the encoder interface 1 via p0187.
Value 2 means: The internal encoder evaluation is assigned to the encoder interface 2 via p0188.
Value 3 means: The internal encoder evaluation is assigned to the encoder interface 3 via p0189.
- If necessary, the internal encoder evaluation must be assigned to an encoder interface via parameters p0187,
p0188 or p0189 accordingly.
- If necessary, upgrade the firmware to a later version.
NONE
NONE
F01015
Message value:
Drive object:
Reaction:
Acknowledge:
Cause:


Remedy:		 Internal software error
%1
All objects
OFF2
POWER ON
An internal software error has occurred.
Fault value (r0949, decimal interpretation):
Only for internal Siemens troubleshooting.
- carry out a POWER ON (power off/on) for all components.
- upgrade firmware to later version.
- contact the Hotline.
A01016 (F)
Message value:
Drive object:
Reaction:
Acknowledge:
Cause:








Remedy:



Reaction upon F:
Acknowl. upon F:		 Firmware changed
%1
All objects
NONE
NONE
At least one firmware file in the directory /SIEMENS/SINAMICS/ has been changed without authorization with
respect to the version shipped from the factory. No changes are permitted in this directory.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
0: Checksum of one file is incorrect.
1: File missing.
2: Too many files.
3: Incorrect firmware version.
4: Incorrect checksum of the back-up file.
See also: r9925 (Firmware file incorrect)
For the non-volatile memory for the firmware (memory card/device memory), restore the delivery condition.
Note:
The file involved can be read out using parameter r9925.
See also: r9926 (Firmware check status)
OFF2
POWER ON
A01017
Message value:
Drive object:
Reaction:
Acknowledge:
Cause:

















Remedy:		 Component lists changed
%1
All objects
NONE
NONE
On the memory card, one file in the directory /SIEMENS/SINAMICS/DATA or /ADDON/SINAMICS/DATA has been
illegally changed with respect to that supplied from the factory. No changes are permitted in this directory.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
zyx dec: x = Problem, y = Directory, z = File name
x = 1: File does not exist.
x = 2: Firmware version of the file does not match the software version.
x = 3: File checksum is incorrect.
y = 0: Directory /SIEMENS/SINAMICS/DATA/
y = 1: Directory /ADDON/SINAMICS/DATA/
z = 0: File MOTARM.ACX
z = 1: File MOTSRM.ACX
z = 2: File MOTSLM.ACX
z = 3: File ENCDATA.ACX
z = 4: File FILTDATA.ACX
z = 5: File BRKDATA.ACX
z = 6: File DAT_BEAR.ACX
z = 7: File CFG_BEAR.ACX
z = 8: File ENC_GEAR.ACX
For the file on the memory card involved, restore the status originally supplied from the factory.
F01018
Message value:
Drive object:
Reaction:
Acknowledge:
Cause:





Remedy:		 Booting has been interrupted several times
-
All objects
NONE
POWER ON
Module booting was interrupted several times.
Possible reasons for booting being interrupted:
- POWER OFF of the module.
- CPU crash.
- USER data invalid.
After this fault is output, then the module is booted with the factory settings.
Power down the module and power it up again.
Note:
After switching on, the module reboots from the USER data (if available).
If the fault situation is repeated, then this fault is again output after several interrupted boots.
A01019
Message value:
Drive object:
Reaction:
Acknowledge:
Cause:
Remedy:
 Writing to the removable data medium unsuccessful
-
All objects
NONE
NONE
The write access to the removable data medium was unsuccessful.
Remove and check the removable data medium. Then run the data backup again.
A01020
Message value:
Drive object:
Reaction:
Acknowledge:
Cause:
Remedy:		 Write to RAM disk unsuccessful
-
All objects
NONE
NONE
The write access to the internal RAM disk was unsuccessful.
Adapt the size of the system logbook (p9930) to the internal RAM disk.

Все возможные ошибки и предупреждения сервопривода SINAMICS S110

Скачать мануал, руководство пользователя SINAMICS S110 в формате PDF

Оставить заявку на ремонт сервопривода SINAMICS S110

Оставить заявку на ремонт сервопривода SINAMICS S110 в можно с помощью специальной формы, которая вызывается нажатием одноименной кнопки в верхней части страницы. Все вопросы, связанные с ремонтом сервопривода SINAMICS S110 в , вы можете задать нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

Наши контакты

  • Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
  • Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
  • Позвонив по номеру телефона:
    • +7(8482) 79-78-54;
    • +7(8482) 55-96-39;
    • +7(917) 121-53-01
  • Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Похожие статьи