Ремонт сервопривода в
Ремонт сервоприводов включает в себя услуги:
- поэлементная диагностика, определение неисправных микросхем;
- восстановление или замена неисправных микросхем;
- списывание и запись прошивок микросхем;
- проверка работоспособности оборудования на стенде;
- настройка и подключение;
- параметрирование и программирование;
- устранение электронных сбоев;
- наладка;
- написание и изменение программ;
- обслуживание;
- возможно восстановление без электро-схем на оборудование;
- ремонтируем устаревшее оборудование любых брендов, в том числе снятого с производства;
- заключаем договора;
- предоставляем гарантию на ремонт сервоприводов один год;
Ремонт сервоприводов в сервисном центре
Ремонт сервопривода имеет ряд особенностей, которые не позволяют по настоящему качественно восстановить его на месте, то есть на предприятии. Сервопривода, как и частотные преобразователи имеют сложную начинку, которая делится на силовую и электронную (программную).
Качественно провести диагностику и ремонт сервопривода возможно только при соблюдении нескольких обязательных условий - это:
- Компетентный персонал с богатым опытом;
- Максимально полная материальная, ремонтная база;
- Наличие оригинальных запасных частей или их аналогов;
- Специализированный стенд для проверки восстановленного привода.
Сервисный центр «Кернел» производит ремонт сервоприводов с 2002 года. За время существования центра специалисты нашей компании накопили огромный опыт как в восстановлении сложной промышленной электронике независимо от производителя и года выпуска так и проводя ремонт сервоусилителей и серводрайверов различных производителей.
Ремонт сервоприводов и подобного промышленного оборудования ответственное и сложное занятие, требующие полной отдачи, профессионализма и максимально укомплектованной материальной базе. Всем вышеперечисленным обладает наш сервисный центр от квалифицированного персонала до новейшего оборудования, предназначенного для ремонта и диагностики сложной промышленной электроники.
Специалисты сервисного центра максимальное внимание уделяют качеству исполнения ремонта, а также программированию и настройке сервоусилителей, не зависимо от бренда, под которым выпущено данное промышленное оборудование. Именно поэтому мы смело даем гарантию на ремонт сервоусилителей и замененные в процессе ремонта запасные части сроком на один год.
Ремонт сервопривода в производится исключительно с использованием оригинальных запасных частей, на компонентном уровне с применением высокотехнологичного оборудования, квалифицированным персоналом с инженерным образованием.
Компонентный ремонт сервоприводов
Компонентный ремонт сервоприводов разительно отличается от стандартного тем, что меняется исключительно компонент вышедший из строя, а не блок целиком в состав которого входит неисправный компонент. Подобный ремонт имеет ряд преимуществ:
- Стоимость работы по восстановлению значительно ниже;
- Максимально сокращается срок проведения ремонта.
Порядок проведения компонентного ремонта сервоприводов:
- Чистка привода (пыль, грязь)
- Диагностика программного обеспечения
- Изменение параметров программного обеспечения (в случае обнаружения ошибки)
- Диагностика аппаратной части (если не обнаружена ошибка в ПО)
- Ремонт или замена вышедших из строя компонентов (плат, модулей)
- Поверка вентиляционной системы.
- Плановая замена термопасты (транзисторы IGBT и диодные модули)
- Проверка сервопривода (холостой ход, без нагрузки)
- Проверка сервопривода с подключением серводвигателя (3-4 часа под нагрузкой)
Благодаря накопленному опыту специалисты сервисного центра проведут ремонт сервопривода в любого бренда даже без технической документации и электро-схем.
Одним из самых сложных в плане обнаружения и восстановления привода является неисправность, связанная со сбоем в работе энкодера, это влечет за собой перепрограммирования энкодера а в некоторых случаях даже замены. После устранения дефектов в электронной начинке потребуется тщательное позиционирование.
Преимущества нашего СЦ
Специалисты нашей компании выполнят ремонт сервоприводов в максимально сжатые сроки, мы выполняем все возможные виды ремонта промышленного оборудования. При восстановлении привода в нашем сервисном центре, вы гарантированно получаете:
- Глубокую диагностику неисправного блока с выявлением неисправных компонентов;
- Замену неисправных компонентов на новые;
- Устранение дефектов в максимально сжатые сроки;
- Проверку восстановленного блока на специальном стенде;
- Оригинальные запасные части;
- Гарантию на все ремонтные работы один год;
- Гарантию на запасные части один год.
За два десятилетия существования сервисного центра нашими специалистами были успешно проведены тысячи подобных ремонтов с каждым разом повышая квалификацию и компетентность наших инженеров.
Заказав ремонт сервопривода в нашем сервисном центре, вы не только сэкономите приличную сумму в денежном эквиваленте, а также время и нервы. Все что для этого нужно, связаться с нашими менеджерами, оставить заявку на ремонт и доставить неисправный привод в сервисный центр.
Ошибки и диагностика сервопривода
В целом привод (сервопривод) очень похож на частотный преобразователь и в принципе выполняет практически те же функции, но в отличии от частотника сервопривод способен гораздо точнее позиционировать серводвигатель и еще одно отличие — это цена которая заметно отличается от своих собратьев в большую сторону. В памяти сервоусилителей также находятся все необходимые коды ошибок, помогающие обслуживающему персоналу быстро среагировать и исправив заново запустить оборудование в работу. В некоторых случаях ошибки сервопривода можно исправить на месте, но к сожалению, далеко не все.
Промышленное оборудование зачастую работая в агрессивных средах достаточно часто выходит из строя. Конечно же неисправный блок покажет ошибки только сбросить их самостоятельно не получится. Некоторые ошибки можно исправить только в специализированных сервисных центрах, где специалист проведет глубокую диагностику и последующий ремонт привода с заменой неисправного компонента.
Сервопривод — это сложное промышленное оборудование с электронной начинкой, даже в случае сложной поломки ошибка сохранится в памяти блока, а диагностика привода с точностью до компонента покажет неисправность. Как правило последняя ошибка и является причиной возникновения неисправности.
Коды ошибок выводятся на информационную панель привода и сопоставляются с ошибками, указанными в паспорте промышленного оборудования. После этого принимаются меры, направленные на устранение данной аварийной ситуации, а точнее ремонт сервопривода и сброс ошибки.
Основные неисправности сервоусилителей:
- Одна из самых распространенных неисправностей, когда привод не видит датчик обратной связи (энкодер, резольвер) или неверное считывание координат положения двигателя.
- Нет обмена данными между основным процессором привода и процессором датчика обратной связи.
- Нет питания датчика обратной связи.
- Отсутствует напряжение батареи датчика обратной связи (абсолютный энкодер)
Подключение сервоприводов
Питание на привод подается по силовым кабелям как правило их три. Их подключают к преобразователю частоты либо к сервоприводу, именно через них подается питание на обмотки серводвигателя.
Дополнительно привод оснащен управляющими проводами так называемые сигнальные или дата-кабели. Они предназначены для управления сервопривода, именно через дата-кабель подключается датчик угла поворота (энкодер), и порт привода. С помощью сигнального кабеля осуществляется передача управляющего сигнала на привод.
Сигнальный дата-кабель должен быть экранированным и в обязательном порядке заземленным, для уменьшения помех в виде наводки электромагнитного поля, конечно же сигнальные и силовые кабели не должны находится вблизи друг друга, минимальное расстояние должно составлять от 30 до 50 сантиметров.
Схема сервопривода, а точнее схема подключения привода у каждого производителя своя. Вот для примера несколько схем подключения сервоусилителей.
Принцип работы сервопривода
Система сервопривода состоит из сервоусилителя, серводвигателя и датчика угла поворота (энкодер, резольвер). Максимальная точность работы привода напрямую зависти от битности экнодера а в случае если используется резольвер от количества полюсов. Например, 22 битный абсолютный энкодер способен выдать боле четырех миллионов импульсов за один оборот вала серводвигателя.
Принцип работы серводрайверов в подавляющем большинстве случаев одинаков. Отличие лишь в функциональности, компактности и надёжности серводрайвера, за это отвечает производитель.
Все сервопривода делятся на:
- Линейный;
- Аналоговый;
- Цифровой;
Промышленные сервоприводы, как и любое другое промышленное оборудование к сожалению, выходят из строя и в лучшем случае настройка либо перезагрузка удалит ошибку, в противном случае ремонт сервопривода неизбежен.
Производители и типы сервоприводов
На сегодняшний день промышленные сервопривода выпускают многие производители промышленной электроники и оборудования в их числе такие известные бренды как:
Производитель |
Тип |
ABB |
DSH0701/R0003, 3ADT209018R0001, MFE460A010BW, GNT2009383R0002, AXODYN05MA22, DPH07551DS15001/1, GNT2009459R0007, GNT2009421R0001, GNT2009460R0007, GNT2009461R0013, DPH07551DS15001/1, BV9MHRA010905P |
FANUC |
A06B-6134-H303#A, A06B-6088-H215, A06B-6082-H222, A06B-6064-H230, A06B-6044-H017, A06B-6064-H201#H520, A06B-6088-H245, A06B-6088-H222, A06B-6057-H204, A06B-6089-H207, A06B-6052-H004, A06B-6117-H208, A06B-6164-H333#580 |
SIEMENS |
6SN1123-1AB00-0HA1, 6SN1123-1AB00-0CA1, 6SE7027-2TP60-Z, 6SL3121-2TE21-0AA3, 6SL3120-2TE21-8AA3, 6SL3120-1TE15-0AA3 |
YASKAWA |
SGDV-180A01A, SGDB-30ADG, SGDS-50A01A, SGDV-180A01A002000, R0955207600011, SGD7S-200A00A002, SGDV-3R5D01A, ACR-SR03BE12G-E, CACR-SR05BE12G-E, SGDV-3R5D11A020000, SGD7S-120A00A002, SGD7S-1R6AM0A000F50, SGDB-15VD |
DEIMOTION |
F1CCNVCMT00V018, F1C0NVSBT50V002, F1CONVSBT50V002 |
OMRON |
R88D-KT15F, R88D-KN15F-ML2, SGDH-1ADE-0Y, R88D-KT50F, R88D-KT30F, R88D-WT15HF, SGDH-05DE-OY |
LENZE |
EVS9321-EP, E94P100S2FEM, EVS9325-ES, E94R100S2FRX, E94R080S2FRX, E94R020T4NRX, E94R050T4NRX, E94R040T4NRX, E94R060T4NRX, E94R090T4NRX, E94P020S2FEX, E94P040S2FEX, E94P080S2FEX, E94P020T4NEX, E94P040T4NEX, E94P060T4NEX |
И это только верхушка айсберга, благодаря популярности промышленные привода выпускают многие производители промышленной электроники, а наш сервисный центр выполняет качественный ремонт сервоприводов данных производителей.
Оставить заявку на ремонт сервопривода
Остановилось производство по вине сервопривода? Необходим срочный ремонт сервопривода и его настройка? Оставьте заявку на ремонт привода в нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
- Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
- Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru