Ремонт сервопривода BERGER LAHR в Мытищах, ошибки

Ремонт сервопривода BERGER LAHR
Особенности ремонта сервопривода BERGER LAHR
Сообщения об ошибках при программировании, ПО OED3
Ошибки сервопривода BERGER LAHR WPM311

Сервопривод BERGER LAHR, скачать инструкции по эксплуатации
Схемы подключения серво привода BERGER LAHR
Преимущество ремонта сервоприводов в нашем сервисном центре
Оставить заявку на ремонт сервопривода BERGER LAHR

Ремонт сервопривода BERGER LAHR

Сервисный центр «Кернел» предлагает выполнить качественный ремонт сервопривода BERGER LAHR в Мытищах на компонентном уровне в максимально сжатые сроки.

Серводрайвера относятся к сложной промышленной электронике именно поэтому ремонтом серводрайверов BERGER LAHR, впрочем, как и сервоприводов других производителей должны заниматься специалисты, имеющие не только высшее техническое образование, но и солидный опыт в ремонте подобной промышленной электроники.

Также для восстановления подобного промышленного оборудования понадобится хорошая материально-техническая база. При выполнении этих условий шансы на успешный ремонт сервопривода BERGER LAHR возрастают в геометрической прогрессии.

Именно поэтому за ремонтом сервоприводов BERGER LAHR или другого производителя лучше всего обращаться в специализированный сервисный центр, который отвечает всем техническим требованиям, такой как Кернел.

Наш центр имеет отличную материально-техническую ремонтную базу, а за время существования с 2002 года специалисты компании накопили бесценный опыт в том числе опыт в ремонте сервоприводов BERGER LAHR.

Инженеры сервисного центра выполняют качественный ремонте сервоприводов BERGER LAHR всех серий, когда-либо выпускаемых компанией.

BERGER LAHR

WDP3-014.0801, WD3-004.0801, WD3-004.1801, WD3-004.1802, WDM3-004.0801, D902.01, D550, WPM311.904-011, TLC511F, WD3-008.1801, TLM2-V3, WD3-004.0802, TLC532F, WDP3-014.0803, TLC538, WD3-008.0802, WS 5-9.08100, TLC536F, WDP3-014.8801, WDP3-014.9801, WDM3-004.1801, WDP5-118.05100, WDP3-314.0801, WPM3-11.00400

В данной таблице присутствуют далеко не все сервоприводы BERGER LAHR ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

Особенности ремонта сервопривода BERGER LAHR

Ремонт сервопривода BERGER LAHR имеет ряд индивидуальных особенностей, это связано с конструктивными особенностями сервоприводов. По аналогии с приводами, серводрайвера состоят из двух частей, это:

Аппаратная часть;
Программная часть.

В первую очередь ремонтируется аппаратная часть промышленного сервопривода. После глубокой диагностики неисправного блока выявляются все неисправные компоненты, которые в последствии заменяются на оригинальные запасные части (по возможности), в случае если сервопривод уже давно снят с производства и найти оригинальные запчасти просто невозможно они заменяются на аналоги.

Данный вид ремонта называется компонентным. От других видов его отличает две немаловажные вещи.

Значительное удешевление ремонта;
Существенное сокращение времени ремонта.

По завершении ремонта аппаратной части сервопривода наступает очередь программной. В зависимости от серии выбирается программный продукт и зашивается в блок.

Заключительный этап ремонта сервопривода BERGER LAHR это проверка на специализированном стенде, без нагрузки и с нагрузкой максимально приближенна к реальным условиям эксплуатации.

Ошибки сервопривода BERGER LAHR

Сообщения об ошибках при программировании, ПО OED3

Данные ошибки возникают во время создания и выполнения программ и выводятся через последовательный интерфейс.

Номер ошибки / Тип ошибки

Причина / устранение

Синтаксическая ошибка во время создание программы.

Syntax error during program creation.

[E4291]

[E4295]

[E4296]

[E4297]

[E4299]

[E4300]

[E4302]

Попытка обратиться к неинициализированному интерфейсу.

Аппаратный интерфейс уже назначен.

Ошибка при выделении или освобождении буфера.

Недостаточно буфера строки приема.

Слишком длинная строка передачи.

Недопустимая последовательность символов в строке передачи.

Переполнение буфера приема.

Overrun: чрезмерная скорость передачи.

Четность: ошибка передачи.

Обрамление: ошибка параметра интерфейса.

Обрыв: кабель оборван или отсоединен.

Ошибка параметрирования.

Parameterizing error.

[E4290]

[E4292]

[E4293]

[E4294]

[E4298]

Немедленно проверяется диапазон входных значений. В случае ошибки отображаются пределы диапазона и ожидаются новые входные значения.

Неполная параметризация OED3.

Неправильные параметры.

Недостаточное количество параметров.

Чрезмерное количество параметров.

Ошибка параметрирования.

Ошибка при передаче данных (скачать) для контроллера.

Error during data transfer (download) to controller.

Функция загрузки проверяет действительность любой строки, переданной в контроллер, что означает, что диапазон параметров и проверяется синтаксис строки программы.

Передача данных в контроллер прерывается при возникновении ошибки. Все данные, отправленные после ошибки, отбрасываются.

Подтвердите ошибку с помощью <ESC>.

Ошибка при выполнении программы

(см. сообщения об ошибках на следующих страницах).

Error during program execution

(see following pages for error output).

Ошибки, возникающие при выполнении программы, отображаются значком мигает число на индикаторе состояния 40 и сохраняется в контроллере память ошибок (см. руководство к контроллеру).

Кроме того, ошибка отображается на экране контроллером.

(см. рисунок 4-1).

Системные ошибки (фатальные ошибки), возникающие в контроллере, приводят к сбросу контроллера и отображаются только на индикаторе состояния 40 (см. руководство к контроллеру).

В таблице ниже описано содержимое памяти, ошибок и их значение, которая видна на рис.

Если одновременно возникает несколько ошибок одной и той же группы ошибок, выводится сумма номеров ошибок.

Информацию по устранению неисправностей см. В руководстве к сервоприводу.

Важно!

Ошибки, хранящиеся в памяти ошибок, очищаются после сброса контроллера или перезапуска прикладной программы.

В зависимости от параметра «блок управления» индикация ошибки может содержать две или более строк, см. раздел 1.10.

Индикация ошибки	Значение
Ошибка сервоконтроллера. Controller error.	INIT: номер строки в программе INIT. INIT: Line number in INIT program.
	Последовательность: номер строки в программе последовательности. Sequence: Line number in sequence program.
	ПЛК: номер строки в программе ПЛК. PLC: Line number in PLC program.
Энкодер 1 или 2. / Encoder 1 or 2.
16#0100	Контурная ошибка.
16#0200	Ошибка энкодера.
Последовательный c1 или c2. / Serial c1 or c2.
16#0002	Попытка обратиться к неинициализированному интерфейсу.
16#0010	Аппаратный интерфейс уже назначен.
16#0020	Ошибка при выделении или освобождении буфера.
16#0040	Недостаточно буфера строки приема.
16#0080	Слишком длинная строка передачи.
16#0100	Недопустимая последовательность символов в строке передачи.
16#0800	Переполнение буфера приема.
16#1000	Overrun: чрезмерная скорость передачи.
16#2000	Четность: ошибка передачи.
16#4000	Обрамление: ошибка параметра интерфейса.
16#7FFF	Обрыв: кабель оборван или отсоединен.
Ось x1 - x4 / Axis x1 to x4
16#0001	Активен один или несколько сигналов, см. «Сигналы от x1 до x4».
16#0004	Неверная команда в режиме после позиции.
16#0008	Позиционирование ожидания включено (например, «posf», «movef»).
16#0010	Неверная команда для прерванной / заблокированной оси.
16#0020	Ошибка основной кривой.
16#0040	Недостаточная информация о ссылочной переменной.
16#0080	Недействительная команда при движении вала.
16#0100	Недействительная команда во время референтного движения.
16#0400	Неверное значение параметра.
16#0800	Значение не может быть вычислено.
16#1000	Передано недопустимое значение параметра.
16#2000	Команда не может быть выполнена в этих условиях.
16#4000	Значение не определено.
16#7FFF	Ресурс не готов.
Сигналы от x1 до x4 / Signals x1 to x4
16#0001	Положительный аппаратный концевой выключатель.
16#0002	Отрицательный аппаратный концевой выключатель.
16#0004	Контрольный переключатель.
16#0008	Аппаратная остановка.
16#0010	Аппаратный триггер.
16#0020	Положительный программный концевой выключатель.
16#0040	Отрицательный программный концевой выключатель.
16#0080	Программная остановка.
16#0100	Ошибка контура.
16#0200	Ошибка кодировщика.
16#0400	Контроллер питания не готов.
16#0800	Перегрев регулятора мощности.
16#1000	Перегрев двигателя.

Ошибки сервопривода BERGER LAHR WPM311

Код ошибки	Причина	Устранение
04	Контроллер питания не готов.	См. Таблицу поиска и устранения неисправностей контроллера питания
04	Обрыв линии.	Отключите устройство и проверьте кабель.
07	Перегрев регулятора мощности.	Дайте контроллеру мощности остыть, пока двигатель стоит на месте.
07	Перегрев регулятора мощности.	Установите вентилятор на регулятор мощности.
08	Ошибка энкодера электронного редуктора.	Проверьте проводку энкодера.
09	Перегрев двигателя.	Уменьшите фазный ток.
09	Перегрев двигателя.	Снизить нагрузку.
12	Контроль вращения активен, контурная обработка ошибка.	Проверьте механические компоненты на предмет простоты движения.
16	Короткое замыкание на одном выходе Q.	Проверить проводку сигнального разъема.
20	Неправильный концевой выключатель LIMP или неисправность концевого выключателя.	Проверьте подключение и работу концевого выключателя или направление вращения мотора; см. главу 2.5. Подход к LIMP должен осуществляться с вращением мотора по часовой стрелке.
21	Неправильный концевой выключатель LIMP или неисправность концевого выключателя.	Проверьте подключение и работу концевого выключателя или направление вращения мотора; см. главу 2.5. Подвод к LIMN должен производиться с вращением мотора против часовой стрелки.
22	Сработал концевой выключатель CW LIMP.	Выйти за пределы диапазона концевого выключателя.
23	Сработал концевой выключатель CCW LIMN.	Выйти за пределы диапазона концевого выключателя.
30	Вход СТОП активен.	Отключить вход STOP.
40 41 42	Ошибка в прикладной программе: 40 = Ошибка в задаче INIT 41 = Ошибка в задаче SEQUENCE 42 = Ошибка в задаче ПЛК	Может отображаться подробное описание ошибки выбрав пункт меню BPRO3 «Ошибка объем памяти".
40 41 42		Информацию об ошибках контроллера см. в документации ProOED3.
48	Прикладная программа не загружена или. Операционная система OED3 недоступна.	Загрузите прикладную программу или установите OED3 в рабочее состояние. система на блоке позиционирования.
51	Превышено допустимое время цикла ПЛК из-за бесконечного цикла в приложении программы.	Выполните отладку с помощью BPRO3.
	Превышено допустимое время цикла ПЛК из-за слишком длинной прикладной программы.	Сократите прикладную программу; рассмотрите перенос частей программы в последовательность или INIT задач.
		Измените допустимое время цикла (см. «Время цикла» функции в руководстве по программированию BPRO3).
		Отключить контроль времени цикла (см. «Время цикла» функции в руководстве по программированию BPRO3).
52	Нет связи через интерфейс RS 485 HS	Проверить проводку.
52	Нет связи через интерфейс RS 485 HS	Укажите правильное количество карт ввода / вывода.
53	Уровни ревизий контроллера и система программирования BPRO3 не соответствие.	Проверить уровни ревизий: Уровень редакции- BPRO3 отображается на экран после вызова BPRO3. Уровень доработки- контроллер можно определить через BPRO3 опция меню «Статус контроллера».
53		Использовать соответствующие уровни редакции.
54	Ошибка программирования: неверный адрес для ввода или вывода	Проверить прикладную программу.
54	При программировании с помощью BPRO3 некорректная конфигурация контроллера.	Введите прикладную программу с фактическим «конфигурированием контроллера».
55	Система неисправна.	Обратитесь в сервисный центр.
56	EEPROM недоступен.	Обратитесь в сервисный центр.
57	Ошибка записи EEPROM.	Обратитесь в сервисный центр.
80	Низкое напряжение аккумулятора, разряд аккумулятора. ВНИМАНИЕ! После выключения контроллера данные или прикладная программа может быть потеряна!	Заменить аккумулятор; см. главу 5.1
97	OED3 версия контроллера и версия ProOED3 не соответствует.	Используйте те же версии программного обеспечения OED3 и ProOED3, например, OED3 версии 3 и ProOED3 версия 3
Другие ошибки	Системная ошибка.	Обратитесь в сервисный центр.

Сервопривод BERGER LAHR, скачать инструкции по эксплуатации

Ниже вы можете скачать руководства по эксплуатации сервоприводов BERGER LAHR.

Сервопривод BERGER LAHR D901 инструкция, руководство пользователя.	Скачать PDF
Сервопривод BERGER LAHR D902 инструкция, руководство пользователя.	Скачать PDF
Сервопривод BERGER LAHR D960 инструкция, руководство пользователя.	Скачать PDF
Сервопривод BERGER LAHR WD5008 инструкция, руководство пользователя.	Скачать PDF
Сервопривод BERGER LAHR WD05008 инструкция, руководство пользователя.	Скачать PDF
Сервопривод BERGER LAHR WDP3-01 инструкция, руководство пользователя.	Скачать PDF
Сервопривод BERGER LAHR WDP5118 инструкция, руководство пользователя.	Скачать PDF
Сервопривод BERGER LAHR Wdp5228 инструкция, руководство пользователя.	Скачать PDF
Сервопривод BERGER LAHR WDPM3-314 инструкция, руководство пользователя.	Скачать PDF
Сервопривод BERGER LAHR WP311 инструкция, руководство пользователя.	Скачать PDF
Сервопривод BERGER LAHR WPM311 инструкция, руководство пользователя.	Скачать PDF

Схемы подключения серво привода BERGER LAHR

В некоторых случает может понадобится схема подключения сервоприводов, ниже мы показаны схемы сервопривода BERGER LAHR WPM311

Блок схема подключения сервопривода BERGER LAHR WPM311

Пример подключения сервопривода BERGER LAHR

Преимущество ремонта сервоприводов в нашем сервисном центре

Предварительный осмотр на возможность восстановления бесплатный;
Мы производим ремонт сервопривода BERGER LAHR в Мытищах на компонентном уровне (экономия бюджета и времени)
При ремонте ни каких конструктивных изменений не вносим;
Ремонт блоков с применением оригинальных запасных частей (по возможности).
Вы платите исключительно за результат - работающий сервопривод;
Гарантия на ремонт сервопривода BERGER LAHR и запасные части, замененные в процессе ремонта 6 месяцев;
Сроки ремонта варьируются от 5 до 15 рабочих дней;

За два десятилетия существования сервисного центра нашими специалистами были успешно проведены тысячи подобных ремонтов с каждым разом поднимая квалификацию наших инженеров.

В случае выхода из строя промышленного сервопривода на вашем производстве либо появились проблемы с приводом, которые вы не можете решить самостоятельно, мы всегда рады вам помочь. Специалисты нашего сервисного центра в минимальные сроки проведут глубокую диагностику и последующий ремонт сервопривода BERGER LAHR.

Оставить заявку на ремонт сервопривода BERGER LAHR

У вас есть проблемы с приводом? Вам нужен срочный ремонт, сброс ошибок или программирование и настройка? Оставьте заявку на ремонт сервопривода BERGER LAHR в Мытищах воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

Наши контакты

Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
Позвонив по номеру телефона:

+7(8482) 79-78-54;
+7(8482) 55-96-39;
+7(917) 121-53-01

Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Ремонт сервопривода BERGER LAHR в Мытищах, ошибки