Код ошибки

Описание

Причина

Способы устранения

Z35

Срабатывает сторожевой блок (Watchdog) микропроцессора.

• Двигатель всегда медленно останавливается. Тормозной прерыватель отключен, в то время как преобразователь перезапускается. Возможно имеющийся тормоз срабатывает, если его не открыли посредством F100 независимо от системы управления прибора.

Микропроцессор перегружен или неисправен.

• Настройте в параметре A150 большее время цикла.
• Выполните электрический монтаж с учётом электромагнитной совместимости.

Z36

Напряжение в промежуточном контуре превышает допустимый максимум (индикация напряжения промежуточного контура в E03).

• Двигатель всегда медленно останавливается. Возможно имеющийся тормоз срабатывает, если его не открыли посредством F100 независимо от системы управления прибора.

Слишком высокое напряжение сети

Примите меры для согласования напряжение сети.

Не подключено тормозное сопротивление.

Подключите тормозное сопротивление.

Тормозной прерыватель деактивирован.

Введите значения тормозного сопротивления в параметры A21, A22 и A23.

Слишком маленькое или большое тормозное сопротивление.

Подключите подходящее тормозное сопротивление.

Слишком крутые тормозные рампы.

• Продлите тормозные рампы.
• Подключите подходящее тормозное сопротивление.
• Проверьте использование соединения промежуточных контуров.

Тормозной прерыватель неисправен.

Обратитесь в сервисный центр.

Z37

Ошибка кодера.

• Двигатель всегда медленно останавливается, за исключением случаев, когда активировано U30 аварийное торможение. Внимание: при использовании позиционирования событие 37: Энкодер аннулирует ссылку. После квитирования необходима новая ссылка. Если при включении питания блока управления кодер не подключен, то питание кодера отключается в продолжительном режиме. В этом случае квитирование возможно только с помощью выключения и включения преобразователя.

1:Para<>Encoder

• Ввод параметров не соответствует подключенному кодеру.

Проверьте и исправьте параметры H.

2:ПараИзмВыклВкл

• Изменение параметров; ввод параметров кодера в режиме эксплуатации не меняется.

Сохраните, затем выключите и включите прибор, чтобы активировать изменение.

4:X4-дорож. A/CLK

• Обрыв провода дорожки A/Clock.

Проверьте кабель к кодеру, при необходимости замените его.

5:X4-дорож. B/ данные

• Обрыв провода дорожки B/ Данные.

6:X4-дорож. 0

• Обрыв провода дорожки 0.

7:X4-EnDatAlarm

• Имеется аварийный бит EnDat- кодера.

Замените двигатель.

8:X4-EnDatCRC

• При передаче данных часто возникают ошибки.

• Проверьте подключение кабеля к кодеру и его экранирование.
• Сократите сбои электромагнитной совместимости.

10:держ. Распозн.

• Не удалось определить параметры и оптимизировать распознаватель.

• Проверьте кабель к кодеру.
• Проверьте, соответствует ли спецификация распознавателя данным фирмы STOBER.

11:X140 недост. напряж.

• Неправильный коэффициент передачи.

12:X140- перенапряж.

• Неправильный коэффициент передачи.

14:ошибка распозн.

• Обрыв провода.

Проверьте кабель к кодеру.

15:X120-двойн. перед.

• На X120 при двойной передаче часто определялись различные позиции.

16:X120-Busy

• Кодер слишком долго не отвечал; при подчинённом устройстве SSI: при деблокированном приводе 5 мс нет телеграммы.

Замените опциональную плату, к которой подключен кодер.

Замените преобразователь.

17:X120-обрыв провода

• На X120 определен обрыв провода.

• Проверьте подключенный кабель (кодер или соединение SSI).
• Проверьте подачу питания на кодер SSI или на источник, который моделирует сигналы SSI.
• Убедитесь в том, что настройки задающего модуля SSI согласованы с кодером SSI или источником, который моделирует сигналы SSI.
• Проверьте, правильно ли заданы параметры прибора на SSI-Motionbus в качестве источника сигналов SSI.
• Проверьте, вместе ли запускаются приборы на SSI-Motionbus.

18:X120-Timeout

• С задающего модуля SSI не определен тактовый сигнал.

• Проверьте подключенные провода.
• Проверьте подачу питания на задающий модуль SSI.
• Убедитесь в том, что настройки всех приборов на SSI-Motionbus согласованы друг с другом.
• Проверьте, правильно ли заданы параметры прибора на SSI-Motionbus в качестве задающего модуля SSI.
• Проверьте, вместе ли запускаются приборы на SSI-Motionbus.

19:X4-двойн. Передача

• На X4 при двойной передаче часто определялись различные позиции.

• Проверьте подключение кабеля к кодеру и его экранирование.
• Сократите сбои электромагнитной совместимости.

20:X4-Busy

• Кодер слишком долго не отвечал.

• Проверьте кабель к кодеру.
• Проверьте, подключили ли Вы подходящий кодер.

21:X4-обрыв провода

• Определен обрыв провода одной или нескольких дорожек.

Проверьте кабель к кодеру.

22:AX5000

• После переключения осей не последовало квитирование.

Проверьте электропроводку между преобразователем и POSISwitch AX 5000.

23:AX5000Soll

• Был спроектирован POSISwitch AX 5000, но не подключен.

• Согласуйте проектирование с Вашим оборудованием.
• Проверьте подключение POSISwitch AX 5000.

24:X120-закоу́. Pаз

• Превышение B297, G297 или I297 на энкодере на X120.

• Проверьте подключение кабеля к кодеру и его экранирование.
• Сократите сбои электромагнитной совместимости.
• Проверьте ввод параметров B297, G297 или I297.

25:X4-Число оборотов

• ·         Превышение B297, G297 или I297 на энкодере на X4.

26:X4-нет кодер

• ·         На X4 не найден кодер, или на кодере EnDat/SSI определен обрыв провода.

• Проверьте подключение кодера.
• Проверьте кабель к кодеру.
• Проверьте подачу питания на кодер.
• Проверьте настройку параметра H00.

27:X4-AX5000 gef

• Найдена функциональная опция AX 5000 на X4, хотя вводились параметры инкрементного датчика или датчика EnDat, или датчик EnDat не подключен к опции AX 5000.

• Проверьте настройку параметра H00.
• Проверьте подключение энкодера к POSISwitch AX 5000.

28:X4-EnDat gefu

• Определен датчик EnDat на X4, хотя вводились параметры другого кодера.

• Проверьте настройку параметра H00.

29:AX5000/InkEnc

• На X4 определена ошибочная опция POSISwitch AX 5000 или обрыв провода A-дорожки на инкрементном кодере.

• Замените опцию AX 5000.
• Проверьте кабель к кодеру инкрементного датчика.

30:Opt2 inkomp

• Устаревшая версия опции 2.

• Установите актуальную опциональную плату.

31:X140EnDatAlar

• Кодер EnDat на X140 сообщает сигнал сбоя.

• Замените двигатель.

32:X140EnDatCRC

• При передаче данных часто возникают ошибки. Кодер недоступен.

• Убедитесь в том, что подключен верный тип кодера.
• Проверьте подключение кабеля к кодеру и его экранирование.
• Сократите сбои электромагнитной совместимости.

33:IGB-закоу́. pаз.

• Превышение G297 на IGB.

• Проверьте ввод параметров G297.
• Проверьте изготовителя.

34:Бат. почти разряжена

• При включении преобразователя было установлено, что напряжение батареи ниже уровня предупреждения кодера. Базовая настройка оси сохраняется. Но буферная батарея имеет лишь ограниченный срок службы.

• Пожалуйста, замените батарею AES перед следующим выключением преобразователя. При этом соблюдайте требования из документации по поддержке абсолютного энкодера AES (см. гл. 1.3 Сопутствующая документация).

35:Батарея разряжена

• При включении преобразователя было установлено, что напряжение батареи ниже минимального напряжения кодера. Базовая настройка оси не была сохранена. Буферная батарея более не может поддерживать позицию в кодере в течение времени отключения преобразователя.

• Проведите настройку оси.
• Пожалуйста, замените батарею AES перед следующим выключением преобразователя. При этом соблюдайте требования из документации по поддержке абсолютного энкодера AES (см. гл. 1.3 Сопутствующая документация).

Z38

Замеренная датчиком прибора температура превышает допустимое максимальное значение или меньше допустимого минимального значения. Допустимые температуры сохранены в силовой части преобразователя.

• Введенная в параметр A29 "Реакция сбоя".

Слишком высокие или низкие температуры окружающей среды или шкафа распредустройства.

• Примите соответствующие меры, чтобы согласовать температуру окружающей среды с условиями эксплуатации преобразователя.

Неисправен вентилятор.

• Включите питание блока управления и проверьте, запускается ли вентилятор / вентиляторы.

• Замените преобразователь или обратитесь в сервисный центр.

Z39

Рассчитанная для преобразователя модель i2t превышает термическую нагрузку 100% (начиная с прошивки 5.6-P порог можно настроить в A27).

• При срабатывании события на типах управления "сервоуправление" и "вектор-контроль" происходит сначала ограничение тока. Одновременно при вводе параметров в U02 в качестве сбоя срабатывает быстрый останов. Из-за уменьшения тока может случиться, что быстрый останов теперь выполняется неправильно.

Преобразователь перегружен.

• Проверьте параметры привода.
• Проверьте состояние обслуживания привода (блокировка, смазка и пр.)

Слишком высокая тактовая частота (B24).

• Сократите B24.
• Используйте привод с подходящей мощностью.

Z40

При инициализации энергонезависимой памяти была обнаружена ошибка в данных.

• Преобразователь невозможно деблокировать.

1:Ошибка

Замените преобразователь или обратитесь в сервисный центр.

2:нет блока

3:безоп. данных

4:CheckSum

5:R/O

6:ошибка считывания

7:нет блока

17:Ошибка

18:нет блока

19:безоп. данных

20:CheckSum

21:R/O

22:ошибка считывания

23:нет блока

32:эл. типовая табличка

• На стандартном двигателе STOBER: Обратитесь в наш центр технического обслуживания, контакты см. в главе 1.4 Дополнительная поддержка
• На двигателе другого производителя: установите B06 на 1:Свободная настройка и вручную введите параметры двигателя.

33:Эл. тип ПЗ

• Проверьте сборку преобразователя и двигателя.
• Обратитесь в наш центр технического обслуживания, контакты см. в главе 1.4 Дополнительная поддержка

48:Опцион. модуль 2

Обратитесь в сервисный центр.

Z241

Датчик температуры двигателя сообщает о перегреве (соединительная клемма X2).

• Введенная в параметр A29 "Реакция сбоя".

Датчик температуры двигателя не подключен.

Подключите кабель надлежащим образом.

Двигатель перегружен.

• Проверьте, при необходимости исправьте параметры привода.
• Проверьте, привела ли блокада к перегреву двигателя.

Анализ KTY активирован, хотя речь и не идёт о приборе А.

• Если это допускает двигатель, установите B38 = 0: PTC.
• Замените преобразователь на прибор А (тех. обеспечения от 200).

Z42

Модель i2t для тормозного сопротивления превышает 100% нагрузки.

• Введенная в параметр A29 "Реакция сбоя".

Тормозное сопротивление, возможно, рассчитано не соответственно применению.

• Проверьте, не привел ли уровень нагрузки тормозного сопротивления к перегреву.
• Проверьте конфигурацию привода.
• Проверьте соединение промежуточных контуров или использование тормозного сопротивления с большей мощностью.

Серия

Тип

POSIDRIVE FDS 4000

FDS4014/B, FDS4024/B, FDS4040/B, FDS4070/B, FDS4085/B, FDS4110/B, FDS4150/B, FDS220/B, FDS4270/B, FDS4300/B

POSIDRIVE FBS 4000

FBS4008/B, FBS4013/B, FBS4028/B

POSIDRIVE FDS 5000

FDS5004A, FDS5007A, FDS5008A, FDS5015A, FDS5022A, FDS5040A, FDS5055A, FDS5075A

POSIDRIVE FAS 4000

FAS4008, FAS4009, FAS4014, FAS4016, FAS4028, FAS4038, FAS4050

POSIDRIVE MDS 5000

MDS5007A, MDS5008A, MDS5015A, MDS5040A, MDS5075A, MDS5110A, MDS5150A, MDS5220A, MDS5370A, MDS5450A

POSIDYN SDS 5000

SDS5007A, SDS5008A, SDS5015A, SDS5040A, SDS5075A, SDS5110A, SDS5150A, SDS5220A, SDS5370A, SDS5450A